肩关节旋转训练器 ZP-JXQ-1
适用于肩，肘关节活动受限及肌力低下者进行康复训练，增加肌力。
肩关节旋转训练器（轮式） ZP-JXQ-2
适用于肩，肘关节活动受限及肌力低下者进行康复训练，增加肌力。
前臂旋转训练器 ZP-QXZ
改善前臂旋转范围，也可进行抗阻训练，增强肌力。
腕关节屈伸训练器 ZP-WQS
适用于改善腕部关节活动范围及肌力训练。
前臂与腕运动器 ZP-QWQ
适用于改善前臂的旋转功能及腕部关节训练及肌力训练。
上肢协调功能训练器（腕） ZP-SZX-2
适用于训练上肢稳定性、协调性，提高上肢的日常活动能力。
腕关节旋转训练器 ZP-WXZ
适用于腕关节的康复训练，改善腕部关节活动范围及肌力训练。
滑轮吊环训练器 ZP-HLD-1
适用于肩关节活动范围、关节牵引及肌力的训练，高度可调节。
肩梯 ZP-JTI
通过手指沿着阶梯不断上移，逐渐提高肩关节的活动范围，减轻疼痛，并可以用于各类原因引起的肩关节活动障碍者，改善
上肢推举训练器 ZP-STJ
适用于上肢肌力协调活动能力和关节活动度的作业训练。
腕部功能训练器 ZP-WGN
适用于腕部肌肉及关节活动度的训练。
系列哑铃 ZP-YLI
适用于进行肌力耐力和医疗体操训练。